По-моему, три главных героя, это сам царь, опричник и купец. ведь не зря песня или поэма так названа. Царь и правдамогуч, жесток и грозен, опричник своеволен страстен эгоистичен а калашников верен преданен. также он любящий справедливый вспыльчивый горячий ну и все в таком духе