Ясно, что нужно исходить из определения средней плотности вещества:
Считать будем по банке сгущенки. Масса и объем соответственно написаны на банке сгущеного молока (кстати, вам нужна масса нетто). Делите массу нетто на номинальный объем и получаете среднюю плотность. Вот и вся задача. :)