Гар пишется, когда ударение падает на эту букву А, например, загАр. Гор пишется, когда ударение падает на любую другую гласную. С лаг лож ещё проще, если пишется буква Г, "предлаГать", то пишется А, а если буква Ж, "предлоЖить", то О. РАст пишется, когда есть СТ (или Щ), "вырАстить", "выраЩивать", исключения "росток, ростовщик, Ростов, Ростислав". Рос пишется в остальных случаях (кроме слова "отрасль"). Кас пишется, когда после корня стоит суффикс А ("касАться"). Кос пишется, когда суффикса А нет.