Уменьшить (для увелич. трения) или увеличить (для уменьш. трения) шероховатость поверхности.
Чтобы уменьшить трение, на гладкие поверхности трущихся тел наносят жидкую смазку.
Заменить скольжение тела качением. Сила трения качения меньше силы трения скольжения.
Сделать поверхность неровной (шероховатой) или увеличить силу давления.