Ланцетники имеют сходство в рыбами (Это установил А.О. Ковалевский), а следовательно и другими хордовыми (наличие хорды, расположение и строение нервной системы и т.д.) . Вместе с тем у ланцетников много сходства с кольчатыми червями и моллюсками (отсутствие головного мозга и сердца, сегментарное строение мышц, устройство органов кровообращения, выделения, пищеварения и способ питания) . Такое совмещение признаков беспозвоночных и позвоночных свидетельствует о том, что они являются близкими формами к предкам позвоночных животных.