Коснуться - касаться (буквы о и а в корнях -кос- - -кас). Весло коснулось воды. Крючок касается дна. Гореть - угар (в корне -гор- - -гар- в безударном положении пишется только о, в гласная а бывает под ударением). Пирог подгорел. На столе лежал огарок свечи. Собираю-соберу (корни -бер- - -бир).