Слышать является исключение потому, что в начальной форме заканчивается на -ать, а так заканчиваются глаголы 1 спряжения!
То есть в начальной форме заканчивается как 1 спряжение, а окончания 3 лица будут как у 2-го.
Правило: Ко 2 спряжению относятся все глаголы на -ить, кроме брить, стелить, 4 глагола на -ать и 7 глаголов на -еть (слышать, видеть, обидеть, гнать, держать, ненавидеть, дышать, смотреть, вертеть, зависеть, терпеть)
Остальные глаголы (на -ать, -еть, -уть,-оть, -ыть, -ять) относятся к 1 спряжению.