Рогатка - деревянный ошейник из четырех брусков с выступающими концами, не позволяющими скотине пройти через узкий проход.
Лексическое значение данного слова в Энциклопедическом словаре:
Рогатка - орудие пытки, железный ошейник с вделанным снаружи прутьями, мешавшими заключенному лежать (применялось в России до 1828 года)