Дорога моя шла по набережной канала (какой? - определительное, на которой...
Благородное сердце.... в низости и коварстве (каких? - определительное) , на которые....
Я приказал ехать на тот предмет (какой? - опред.) , который...
Земляки посадили ее в машину, взяв слово(какое? - опред.), что она приедет...
Таким образом, все придаточные определительные, все поясняют сущ. в гл. части.
В последнем предложении смотрите внимательно за знаками преп. У вас нет одной запятой после СЛОВО.