Эти слова не являются однокоренными, потому что однокоренные слова - эт слова, у которых одинаковое значение и одинаковые корни. В твоем задании корни одинаковые, но их значение разное(между словами). Слова и однокоренные к ним: колет-накалывать; полет - полоть, пашет - пашня, варит- заварить, валит - повал, светит-светило