"Мальчик, ехавший на коне, очень устал." Ехавший на коне - причастный оборот, как видите, выделенный запятыми. А если будет так: "Ехавший на коне мальчик очень устал", то запятые не нужны. Если главное слово стоит ДО причастного оборота, запятые СТАВЯТСЯ. Если главное слово ПОСЛЕ причастного оборота, запятые НЕ ставятся.