Образуйте от глаголов действительные причастия прошедшего времени. Раскрашивать, решаться,гулять,исследовать,принадлежать,строить,служить,бороться,блестеть,везти,привыкнуть
Чтобы образовать действительные причастия прошедшего времени, надо к основе слова добавить суффикс -вш- или -ш-, например, решаться - решавший, гулять - гулявший и так далее