Однозначные имеют одно лексическое значение, а многозначные - два и больше.
С однозначными проще, поэтому приведу примеры многозначных.Вот напимер слово "дворник" - это и человек который убирает двор и деталь машины. Или например, рукав. Он может быть как часть одежды, так и пожарный, так и рукав реки, так и труба для отвода газов и жидкостей.