Потому что Герасим — главный герой произведения Тургенева "Муму" — был немым, а собачонку необходимо было как-то называть, Герасим же мог лишь "промычать" звуки "муму", вот так они и перешли в имя собаки.
А само произведение называется "Муму" потому что все события начинают развиваться с появлением этой собачки — Муму — у Герасима (почему её так звали я объяснила выше).