Кто такие вассалы? Подзкажите, надо по истории

землевладелец-феодал, зависящий по своим земельным владениям от сюзерена, приносящий ему присягу и имеющий перед ним ряд обязательств и повинностей, включая воинскую и денежную. если проще- то это феодал,который от кого-любо зависит