Первый уличный светофор появился в 1868 году в Лондоне. Его придумал английский инженер Найт. Вначале для жителей Лондона публикуют правила в газетах, потом ставится уличный светофор. Таким образом люди узнают, что означают красный, зеленый цвета. С 1947 года в Америке, городах Кливленд, Чикаго, Нью- Йорк начинают использоваться светофоры. Желтый цвет начинает использоваться только с 1918 года. В России светофор ставится в 1924 году в Москве. Для пешеходов переходить через дорогу первый раз, как в Лондоне, приходилось в 1926 году. "Правила перехода" были написаны на четырехугольной железке. Переход через зебру таким образом в Великобритании появился в 1951 году.