Безличными называются предложения, сказуемое которых не допускает при себе подлежащего, не сочетается с именительным падежом.
А еще легче так: это предложения, в котором нет подлежащего, да он и не нужен. В безличных предложениях говорится о действии, но не указывается, кто его производит. Например: Мне не спится. Морозит. Смеркается. Тошнит.