Петр 1 видел в казаках опасность для абсолютного самодержавия поэтому целенаправленно ограничивал казачье самоуправление. Более того свободных казаков принудительно направляли на строительные работы - судостроительные верфи и оборонные сооружения. Также казаков привлекали к поимке беглых крестьян, что противоречило их пониманию свободы и воспринималось ими как оскорбление.
Восстания были единственным действенным способом донести до власти свое недовольство.