Зарайский кремль занимает площадь 125×185 м, прямоугольный в плане, длина стены по длинной стороне около 500 м. В кремле 7 башен (Никольская, Казенная, Кабацкая, Спасская, Тайницкая, Богоявленская и Караульная), три из которых являются проездными, Никольская башня имеет также отводную стрельницу. В восточной стене в 1789 году были пробиты ворота, называемые Троицкими. На территории кремля находятся:
Никольский собор (1681).
Собор Иоанна Предтечи (1901–1904, арх. К. М.Быковский)
Здание присутственных мест. Кон. XVIII в.
Здание бывшего Зарайского духовного училища.
Кроме кремля в Зарайске находятся: Церковь Троицы (1776–1788), Церковь Благовещения (1777–1795),
Церковь Ильи-пророка (1819). К северо-востоку от кремля расположены многочисленные двухэтажные особняки XIX вв. в стиле классицизм, а к югу — в основном деревянные дома конца XIX — начала XX в.