Предложение: Ребята собирали грибы в лесу.
Подчеркиваем основу: Ребята - подлежащее, одной чертой; собирали, сказуемое, двумя чертами.
Подчеркиваем второстепенные члены предложения: собирали ГДЕ? в лесу - обстоятельство места, точкой тире; собирали ЧТО? грибы, дополнение тире-тире-тире.
теперь схема:
[ ____ _____ _ _ _ _ _._._._._]
_____