Массивный неоднородный обозначает что в начальный момент времени уже существует разбаланс в виде постоянного момента силы. если мы хотим удержать рычаг в равновесии наименьшей силой F, то нужно ее приложить к более длинному плечу L2
кроме того есть момент сил трения M
при вращении рычага в разные стороны он меняет знак
с учетом написанного условие можно записать так
m1*g*L1+M=m2*g*L2+F*L2
m1*g*L1-M=m3*g*L2+F*L2
F=m1*g*L1/L2-(m2+m3)*g/2=7*10*0,2/0,4-(5+0,6)*10/2 H =
7 Н - это ответ