Собирать - глагол несовершенного вида - что делать?
Морфема: корень с гласным И.
соберу - глагол совершенного вида - что сделаю?
Морфема: корень с гласным Е
Смысловая разница: собирать - действие незаконченное, процесс действия.
соберу - действие законченное (в будущем), результат
Грамматическое различие: несовершенный/совершенный вид глагола.