да, форма Continuous образуется следующим образом: глагол be в нужной форме (Т.к мы говорим про прошедшее (Past Continuous), то получаем was - для единственного числа и were - для множественного) + основной глагол в "инговой" форме или герундий, то есть добавляем к глаголу окончание ing