Беспечный -
блестеть - светиться
беззаботный - беспечный
бояться - робеть
сиять - мерцать
сверкать - блистать
опасаться - побаиваться
пугаться - страшиться
блуждать - бродить
трусить - робеть
слоняться - таскаться
искриться - блестать
блискать - не знаю такого слова