Инфинитив - неопределенная форма глагола. Та форма, что отвечает на вопрос что делать?, что сделать? Писать, читать, думать, делать это инфинитив глаголов.
Н.ф.Писать
я пишу мы пишем
ты пишешь вы пишете
он пишет они пишут
прош вр. писал
будущее будет писать
повелительное наклонение пиши
условное писал бы