Вегетативная нервная система отвечает за регуляцию функций, которые человек не может непосредственно контролировать. Например, перистальтика кишечника, частота сердечных сокращений.
Соматическая нервная система отвечает за работу скелетных мышц. На их сокращение человек может влиять. Например, сгибание руки.