Он неверно понял задание учителя.
Он понял задание не верно, а ошибочно.
Мы шли совсем недолго, прежде чем увидели озеро.
Мы не долго спали, а совсем чуть-чуть.
Она неразумно поступила, пропустив урок.
Она поступила не разумно, а глупо, когда поссорилась с братом.
Звезда светила неярко из-за тумана.
Краситься на занятия нужно не ярко, а едва заметно.
Это задание совсем нетрудно.
Это было не трудно, а легко.
Если что не так, ставь противопоставление. Меняется написание.