Что сделал? Подлез- это сказуемое, выражено глаголом, подчеркивается двумя чертами. Подлез куда? Под лодку- это дополнение (под что?) или обстоятельство(куда?), выражено сущ. с предлогом, подчеркивается (если дополнение) пунктирной линией или (если обстоятельство) тире точка.