1.Касаться оконного стекла.
2.Некасавшееся меня дело.
4.Прикосновение двух ладоней.
5.Наш дедушка косил сено.
6.Девочка решила неукосительно следовать обещанию.
7.Покосившись на бабушку,Оля начала смеяться.
Вообщем тут всё просто.Корень КАС мы пишем если у нас есть суффикс А,если суффикса А нету то мы пишем корень КОС:)