Да, они женились. При этом у каждого уважающего себя рыцаря была Прекрасная Дама, недосягаемая женщина, которая вдохновляла его, ради которой он совершал подвиги, прославляя ее имя. А жена была для "земных отношений", и если Прекрасная Дама становилась женой, то отношение к ней менялось далеко не в лучшую сторону.