Ярослав Мудрый умер 20 февраля 1054 Предчувствуяприближение смерти, он осознавал неизбежность последующей борьбы за власть междусвоими сыновьями и попытался это предотвратить. Ярослав Мудрый составил завещание, вкотором призвал сыновей жить в мире и согласии и установил новую системунаследования княжеских престолов. В основу предложенной Ярославом Мудрымновой системы управления и наследования княжеств был положен принципсеньорат, т.е. власти старейшего в роде. Территория Киевского государстваразделялась на отдельные владения - уделы. Сыновья Ярослава должны были княжить вних по принципу родового старшинства, передавая власть от старшего брата кследующего по возрасту и способствовали перемещению всех князей из одного владенияк другому. Вследствие этого, по замыслу Ярослава, каждый князь имел возможность свремя стать великим князем киевским мирным путем. Еще при жизни Ярославзавещал киевские земли старшему сыну Изяславу, черниговские - Святославу,переяславские - Всеволоду, Владимиро-Волынские - Игорю, Смоленские -Вячеславу.
Новая формагосударственного правления должна была сохранить единство Киевской Руси и мирный путьпередачи власти.
2. Киевскаягосударство за сыновей Ярослава Мудрого. По завещанию Ярослава Мудрого великим киевским княземдолжен был стать его старший сын Изяслав. Однако после смерти отца братья Святослав иВсеволод не признали Изяслава верховным властителем Киевского государства. Города иземли, которые завещал им отец, Ярославичи считали своими личными наследственнымивладениями - вотчинами. Наверное, именно поэтому Изяславу пришлось согласиться на совместноес братьями правления государством. Период 1054-1073 годов в истории Киевской Русиназывают эпохой триумвирата - соправление Изяслава, Святослава и Всеволода.
Все важнейшиегосударственные дела триумвиры решали вместе. Младших братьев Игоря и Вячеславаони отстранили от государственных дел и присвоили после смерти последние ихвладения. Это вызвало возмущение среди младших Ярославичей и заложило основубудущих междоусобиц. Лишены власти князья на Руси получили название изгои. Именноони стали важным фактором дальнейшей междоусобной борьбы.
В периодправления старших Ярославичей начинается новый этап борьбы с кочевниками наюжных границах Руси. В 1060 г. триумвиры совершили совместный поход противорды кочевников-торков, которая появилась на южных границах Руси, и разгромилиее. Однако этот успех был омрачен последующими событиями.
Первое столкновение междустаршими Ярославичами и обделенными ними родственниками произошла 1064 Захваченныеэтой борьбой триумвиры не смогли своевременно организовать отпор новым ордамкочевников-половцев (кипчаков). Впервые о появлении половцев на границах Руси влетописи упоминается под 1055 Половцы, осуществляя свои набеги, имели отличнуюот своих предшественников тактику. Они старались избегать прямых столкновений. Ихглавной целью был захват невольников, которых потом продавали в страныБлижнего и Среднего Востока. Половцы нападали неожиданно и, захвативпленных, быстро исчезали в степи.