Насколько близки бы ни были эти слова "слышать","слушать",понимать",они обозначают совершенно разные вещи.Можно слушать и слышать,но при этом не понимать или наоборот.Слышит человек обычно лишь то,что ему нравится.Слушает то,что ему интересно.И понимает то,что действительно желает понять.Возможно разницу тяжело заметить,но она есть и довольно существенная.