Что такое повилительное форма глагола
Она выражает просьбу, приказ или совет. К примеру, придёшь, узнаешь, иди и т. д.
В повелительном наклонении глаголы изменяются по лицам и числам. У глаголов повелительного наклонения нет формы 1-го лица единственного числа (нельзя приказать самому себе или попросить самого себя).