Повелительное наклонение обозначает действие,в котором просят, велят,приказывают ,советуют совершить.
Встать ! Сидеть ! Смотреть !
в повелительном наклонении глаголы отвечают на вопрос что делай?
что сделай ?
Ударение в таких галоголах падает на предпоследний слог
ухОдите ? - 2 лицо
уходИте !- повелительное наклонение