Думаю, это то что нужно.
1) Подвижное соединение: все суставы
2) полуподвижные: хрящевые соединения, напр. лобковых костей, костей черепа у новорожденных, позвоночник почти весь
3) неподвижное: соединение костными швами, напр. череп взрослого, крестец...