Рассмотрим ΔМРК.
угол NРК = 180° - (угол КМР + угол МРN + угол МКР) = 72°
угол Р = угол МРN + угол NPK = 34°+72° = 106°
угол N = 180° - угол Р = 180° - 106° = 74° (сумма противоположных углов вписанного четырехугольника равна 180°)
угол NМК = угол NPK = 72° - (как углы, опирающиеся на одну дугу)
угол М = угол NMK + угол КМР = 72°+16° = 88°
угол К = 180° - угол М = 180° - 88° = 92° (сумма противоположных углов вписанного четырехугольника равна 180°)
Ответ. 74°, 88°, 92°, 106°.