Шлеп - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шлепа- основа
ид - корень, ти - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), ид - основа
шаг - корень, а - суффикс, ть - суффикс или окончание (зависит от программы обучения), шага - основа
шлеп - корень, а - суффикс, й - суффикс, те- окончание, шлепай - основа.
ид- корень, и - суффикс, те- окончание , иди - основа.
шаг - корень, а - суффикс, й - суффикс, те- окончание, шагай - основа
шлеп - корень, а - суффикс, ете- окончание, шлепа - основа
ид - корень, ёте- окончание, основа - ид
шаг - корень, а - суффикс, ете- окончание, основа - шага