Индивидуальное развитие - это приобретение особых качеств (индивидуальных, то есть отдельных, не похожих на остальные).
Жизненный цикл - это общее развитие, закономерная смена всех поколений, характерна для особей данного вида.
В общем, индивидуальное - это развитие отдельного организма, а цикл - это закономерность для всех особей.