Форма слова - изменяется только окончание слова, основа остается без изменения.
Однокоренные слова - изменяется основа слова (появляются/исчезают словообразующие части слова - приставки и суффиксы).
Объединяет все эти слова - корень.
Различаются приставками, суффиксами.
См. прикрепленный рисунок.