Бекасы(подлежащее) полетели(сказуемое) - 1 основа. тревога досада (подлежащие) слышались(сказуемое) - 2 основа. Со знаками препинания предложение выглядит так:
Над осокой полетели знакомые бекасы, и в их писке слышались тревога и досада.
Надеюсь помогла.