Одинаковы ли по составу слова дали книгу-дали небесные
Да, эти слова одиаковы по составу.
Дали (гл.) книгу - да (корень), л (суффикс прош. времени), и (окончание) дали(сущ) небесные - дал(корень), и(окончание) => разные