Нужно подставить координаты в уравнение окружности:
A(6;10)
6²+10²=36+100=136≠144 не принадлежит
B(0;12)
0²+12²=0+144=144=144 принадлежит
C(9;8)
9²+8²=81+64=145≠144 не принадлежит
D(-12;12)
(-12)²+12²=144+144=288≠144 не принадлежит
принадлежит точка B(0;12)