Согласование - такой способ подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в тех же формах, что и главное (Лениво дышит полдень мглистый) . В предл. сказуемое "дышит" согласуется с подлежащим "полдень в ед. ч. , а определение "мглистый согласуется с подлежащим в м. р. , ед. ч. , им. п. Согласование выражено окончаниями: -ит - у сказуемого, -ый - у определения. Чаще всего согласуются сказуемые и определения.
Управление - такой способ подчинительной связи, при котором зависимое слово при главном в определённом падеже: тормозить движение, препятствовать движению; писать о поездке; описывать местность; написать письмо; написать другу; написать об экзаменах и др. Управление выражается окончаниями зависимых слов и предлогами.
Примыкание - такой способ подчинительной связи, при котором зависимое неизменяемое слово связано с главным по смыслу, а также интонацией и порядком слов: очень милый, уехал учиться, сказал волнуясь. Примыкают наречия, инфинитив и деепричастия. В предложении чаще всего примыкают обстоятельства: лениво катится река.