Sin^4(a/2)-cos^4(a/2)=[sin^2(a/2)-cos^2(a/2)]*[sin^2(a/2)+cos^2(a/2)]= = -[cos^2(a/2)-sin^2(a/2)]=-cosa. Во вторых скобках единица, дальше применена форму двойного угла косинуса.