Поскольку существуют устойчивые выражения как: доисторические времена, доисторическая эпоха, доисторический период, доисторическое животное и т. д. , то можно смело и обоснованно предположить, что слово ИСТОРИЯ происходит от ИЗ ТОРЫ. Т. е. то что описано в ТОРЕ это и есть история (изТОРЫ) , а то, что было до библейских описаний и есть ДО ИЗ ТОРЫ или доисторическое.
Во всяком случае данная этимология слова ИСТОРИЯ наиболее правдоподобна.