Под ногами шуршат оранжевые, жёлтые и красные листья.
Для предложений с однородными членами характерна интонация перечисления. Однородные члены отвечают на один и тот же вопрос, относятся к одному и тому же слову, являются одним членом предложения и чаще всего могут быть выражены одной частью речи.
Листья (какие?) оранжевые, жёлтые и красные. Однородные определения (волнистой линией) выражены прилаг.