Примерно так:
соберу - собираю
надерешь - отдирала
умер - умираю
напереть - запирали
натереть - вытирать
блестeла - блистала
постелю - устилают
зажечь - зажигать
нанять - обнимать
вычет - засчитать
касаться - коснуться
поплавок - плавник
полагаться - положиться
угар - горящий