как можно добиться понимания между родителями и детьми
По моему добиться понимания между родителями и детьми можно взаимным уважением. Конечно, практически невозможно обойтись без ссор и наказаний, но ребёнок должен чувствовать справедливость родителей, а родителям необходимо чувствовать любовь детей.