Мчусь - в форме 3 лица множ. числа - ( что делают?) мчатся, окончание ударное - АТ, значит, глагол 2 спряжения.
вдоль (чего?) опушки - проверяю безударное падежное окончание существительного (опушка - 1 скл, в Родительном падеже окончание -И)
на (чем?) макушке - (макушка - 1 скл., в Предложном падеже оконч. -Е)