Главные члены предложения это подлежащие и сказуемое - подлежащее обозначает о ком или о чём говориться в предложении и отвечает на вопрос кто или что, сказуемое обозначает, что говориться о подлежащем и что делает?, что делают?, что будет делать?
второстепенные члены поясняют подлежащее или сказуемое или другой вторстепенный член предложения
если бы в предложении звучало книга рассказывает о русских богатырях: книга - подлежащее, рассказывает сказуемое, в данном случае что делается? рассказывается (главный) где? в былинах (второстепенный), рассказывается о ком? о богатырях (втор), богатырях каких? русских (втор)